或單車，臺灣話另稱孔明車或鐵馬，是通常二輪的小型陸上車輛，也有三輪的，但少見。一般以人騎上腳踩踏板而驅動之。英文bicycle的bi-意指二而cycle意指輪。在中國大陸、台灣、新加坡，通常稱為「自行車」或「腳踏車」，在香港澳門則通常稱為「單車」。
很多國家和地區認爲自行車是車輛，常常要求適當配備甚至是要向政府相關部門登記領取車牌後始得上路。有些地方要求自行車要使用車燈，像是夜間行車時。在台北市近來甚至規定要戴安全帽和違規要開罰。
中華人民共和國的交通法規將自行車列為一種非機動車。
中華民國政府的交通法規將腳踏車列爲一種人力慢車。臺灣的慢車類似中國大陸的非機動車。
在香港，自行車屬於「非機動車輛」，毋須領有牌照，但在路上（包括自行車徑）行駛時，須遵守和機動車輛一樣的交通規則。
在中國大陸，自行車被盜的問題特比嚴重。中國大陸城市一般設有專用的自行車道，位於便道和機動車道之間。但是有部分城市認為自行車在城交通擁堵，甚至計劃禁止自行車出行。
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[編輯] 歷史
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1766年，一群修士在修復達文西手搞的時候，發現最早的自行車雛型(1490)，但並沒有實際的製造出來，只停在想像的階段。
法國人西夫拉克在一個下雨天，在街頭被經過的四輪馬車濺了一身泥，這一濺使他突發奇想：四輪馬車這麼寬，應當把馬車順著切掉一半，四個車輪變成前後兩個車輪……於是1791年第一架代步的「木馬輪」小車誕生了。這輛小車有前後兩個木質的車輪，中間連著橫梁，上面安了一條板凳，像一個玩具。這輛「木馬輪」雖然既沒有傳動鏈條，又無轉向裝置，但一般被認為是人類最早的自行車。
1818年，德國看林人德萊斯也製做了一輛兩輪車，他在前輪上加上了一個控制方向的車把，可以改變前進的方向。但是騎車時依然要用兩隻腳蹬地，才能推動車子向前滾動。1840年，英格蘭的鐵匠麥克米倫，在德萊斯發明的木輪車的基礎上進行改進。他在後輪的車軸上裝上曲柄，再用連桿把曲柄和前面的腳蹬連接起來，並且前後輪都用鐵制，前輪大，後輪小。這樣人的雙腳終於真正離開地面，由雙腳的交替踩動帶動輪子滾動車輛前行。1842年，麥克米倫騎上這種車，一天跑了20公里。
1861年，法國的米肖父子，在前輪上安裝了能轉動的腳蹬板，車子的鞍座架在前輪上面。他們把這輛車冠以「自行車」的雅名，並1867年在巴黎博覽會上展出。
從西夫拉克一直到米肖父子，他們製做的自行車與現代自行車差別較大，這種不帶鏈條傳動系統的自行車為了提高速度只能通過提高前輪的直徑來實現，由此 造成車輛極高，前輪的直徑甚至超過了普通人的身高，騎自行車變成了一項相當危險的運動，當騎行者摔倒在地的時候往往會受傷。真正具有現代化形式的自行車在1874年誕生。英國人羅松在自行車上別出心裁地裝上鏈條和鏈輪，用後輪的轉動來推動車子前進。
1886年英國的機械工程師斯塔利， 從機械學、運動學的角度設計出了新的自行車樣式，裝上前叉和車閘，前後輪大小相同，以保持平衡，並用鋼管製成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。斯塔利不 僅改進了自行車的結構，還改制了許多生產自行車部件用的機床，為自行車的大量生產和推廣應用開闢了寬闊的道路，因此他被後人稱為「自行車之父」。他所設計 的自行車車型與今天自行車的樣子已經基本一致了。
1888年，愛爾蘭的獸醫鄧洛普，從醫治牛胃氣膨脹中得到啟示，將自家花園用來澆水的橡膠管粘成圓形並打足氣裝在自行車上，這是充氣輪胎的開端。充氣輪胎是自行車發展史上的一個劃時代的創舉不但從根本上改變了自行車的騎行性能，而且完善了自行車的使用功能。
[編輯] 種類
- 公路車(Road Bike)
- 用來在平滑公路路面上使用的車種，由於平滑路面阻力較小，公路自行車的設計更大考量高速，往往使用可減低風阻的下彎把手，較窄的高氣壓低阻力外 胎，擋位較高，且輪徑比一般的登山越野車都大，由於車架和配件不須像山地車一樣需要加強，所以往往重量較輕，在公路上騎行時效率很高。由於車架無需加強又 往往採用簡單高效的菱形設計，公路車是最為優美的自行車。
- 三項賽/計時賽自行車(Tri/TT Bike)
- 在三項賽和計時賽運動中使用的公路自行車，三項賽和計時賽的最大特點就是不允許使用牽引氣流(draft)，也就是說選手必須完全通過自己的力量 來克服空氣阻力，而不須騎在其他選手後面，所以三項賽/計時賽自行車在設計時非常注重讓選手保持一個減小空氣阻力的騎行姿勢，同時注意減小自行車自身的空 氣阻力。三項賽自行車還讓選手在騎行時使用和跑步時相近的肌肉組，這樣使從騎行到跑步的轉換更容易。
- 山地車(登山車 Mountain Bike)
- 設計為騎乘於山區的車種，通常具有變速器可變換省力或快速的檔位，有些會在車架安裝避震器，部份的輪胎胎皮是巧克力胎紋以便於在無鋪面的路面騎乘。
- 斜躺車（Recumbent）與傳統設計上較不一樣的自行車。通常有較大且舒適的座椅，兩輪或三輪。優點是舒適，且風阻低。
- 旅行車(Touring Bike)
- 由公路自行車發展而來，適合超遠程自給自足的旅行，有較舒適放鬆的車架幾何設計，能夠負重，有很低的最低檔位，使用較寬的車胎，配件選擇方面追求可靠耐用而不太側重減輕重量，往往是用山地車腳踏板。
- 越野公路車(Cross Bike)
- 由公路自行車發展而來，起源於騎手們想用一輛自行車同時征服公路和山地，於是騎手們選用較結實的公路車架和輪子，再安裝上更強的車扎和很寬的車胎，使用山地車腳踏板。越野公路車既可以在公路上實現較高速度，也有一定越野能力。
- 雙人/多人自行車(Tandem/Quad/Quint/Hexes Bike)
- 折疊車(Folding Bike)
- 電動自行車(Electric Bicycle)
- 一種以一半電力驅動和一半人力驅動的環保電動交通工具。
- BMX Bike
[編輯] 腳踏車初傳入中國
[編輯] 踏(騎)腳踏車是新聞
[編輯] 第一位和最後一位懂踏腳踏車的中國皇帝
但溥儀沒有理會大臣的反對，只不過是幾天便學會了，他便成為了中國歷史上第一位和最後一位懂踏腳踏車的中國皇帝。據說，溥儀曾因為要踏腳踏車而把皇宮中的所有門檻也拆除了。
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