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實用上,機器人是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、電腦、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
目錄
[隱藏]

* 1 概論
* 2 機器人在當代的應用
* 3 科幻中的機器人
o 3.1 艾西莫夫機器人三定律
o 3.2 科幻漫畫中的機器人
o 3.3 中國各高校機器人研究現狀
* 4 參看
* 5 外部連結

[編輯] 概論
2005年日本世界博览会爱知县展出的女性仿真机器人
2005年日本世界博覽會愛知縣展出的女性模擬機器人

一個機器人可以包括一個感覺與動作之間的連結,而且這個連結不是由人類直接控制的。機器人的動作也許是電動機或是驅動器(也稱效應器)移動一隻手臂,張開或關閉一個夾子的動作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計算機或是微控制器上運行的程式提供。根據這個定義,所有的自動裝置都算機器人。 另一方面,機器人也泛指「機器構成的人」,或是像動物的自動機器。真實的或虛構的機器都包括在內。機器人也泛指在工作或娛樂中直接取代人類或動物的機器。機器人的這個意思就是「仿生(模仿生物)的機器」。很少有人將一臺高度複雜的現代洗衣機稱為機器人,也許就是因為此機器不夠擬人。還有些人只將高度自動的機器或者電腦程序稱為機器人。這種分法排除了大部分的機器。機器人以及人工智慧研究的目標一直是不斷提高自動的程度。雖然人們常期望高度精密的機器人,機器人的基本元素其實十分簡單。結合多種電子計算機與電機系統就能表現出相當的精密性。

[編輯] 機器人在當代的應用
机器狗
機器狗

今天,對人類來說太髒、太危險、太困難、太反覆無聊的工作,往往都由機器人代勞。工業流水線就用了很多工業機器人。機器人也多用在清理有毒廢棄物、太空探索、石油鑽探、深海探索、礦石開採、搜救等等。

在人們的理想中,機器人也可望成為人類生活的伴侶。日本Sony公司推出的「Aibo」機器寵物就是一個實例。

[編輯] 科幻中的機器人

機器人一詞,最早出現在捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中,原文作「Robota」,後來成為西文中通行的「Robot」。

[編輯] 艾西莫夫機器人三定律

參見:機器人三定律

科幻小說中對機器人行為的描述,以科幻小說家以撒·阿西莫夫在小說《我,機器人》中所訂立的「機器人三定律」最為著名。

艾西莫夫為機器人提出的三條「定律」(law):

* 第一法則

機器人不得傷害人類,或袖手旁觀坐視人類受到傷害;

* 第二法則

除非違背第一法則,機器人必須服從人類的命令;

* 第三法則

在不違背第一及第二法則下,機器人必須保護自己。

「機器人三定律」的目的是為了保護人類不受傷害,但艾西莫夫在小說中也探討了在不違反三定律的前提下傷害人類的可能性。在現實中「三定律」成為機械倫理學的基礎,目前的機械製造業都遵循這三條定律。

[編輯] 科幻漫畫中的機器人

在文藝作品中,不乏以機器人作為題材的例子,例如阿西莫夫的機器人系列小說,以及大量的機器人動畫。

[編輯] 中國各高校機器人研究現狀

在中國,隨著工業的發展機器人的研究已經列入各高校的研究課題。其中,發展比較好的高校有中國科技大學、浙江大學、清華大學、哈爾濱工業大學、上海交通大學等,並且多次在RoboCup足球機器人比賽中取得驕人戰績,尤其是在2D模擬、3D模擬、先行者改裝、小型組項目中,但在人形足球機器人及中型組比賽中還比較落後。2006年在德國舉行的比賽中中國科技大學獲得2D模擬組冠軍、3D模擬組亞軍,浙江大學獲得3D模擬組季軍。